95式自動步槍由槍管、導氣裝置、護蓋、槍機、復進簧、擊發機構、槍托、機匣和彈匣、瞄準裝置、刺刀等11部分組成，還有一套附件。
95式自動步槍槍管內的槍瞠分為彈瞠和線瞠。彈瞠用以容納槍彈，線瞠能使彈頭在前進時作旋轉運動，以保持飛行的穩定性。槍口裝置用來減小發射時槍口的跳動和火焰，並可作為榴彈發射器及刺刀連接座使用。
導氣裝置由氣體調節器、活塞及活塞簧組成。氣體調節器用以調節火藥氣體的大小，標有“0”，“1”，“2”的數字，分別表示閉氣、小孔和大孔位置。通常裝定在“1”上，當武器過臟來不及擦拭或在嚴寒條件下射擊時裝定在“2”上。發射槍榴彈時，必須轉到“0”的位置，以防損壞槍內活動機件。活塞用以承受火藥氣體的壓力，推動槍機向後。活塞簧用以使活塞回到原來位置。
護蓋由上護蓋與下護蓋組成。上護蓋上有提把，用以提槍前進。下護蓋有握把、扳機護圈、小握把、護蓋鎖孔、掛合桿，主要用以操持武器和射擊。握把內為附件筒巢，用於容納附件筒，前端小握把有通氣孔，用以及時散熱和冷卻槍管。
槍管賦予彈頭及槍榴彈的飛行方向。槍管內的槍瞠分為彈瞠和線瞠。彈瞠用以容納槍彈，線瞠能使彈頭在前進時作旋轉運動，以保持飛行的穩定性。槍口裝置用來減小發射時槍口的跳動和火焰，並可作為榴彈發射器及刺刀連接座使用。 瞄準裝置由機械瞄準具及白光、微光瞄準鏡組成，用於對目標進行瞄準。表尺上有覘孔型照門，標有1、3、5三個字樣，分別表示100m、300m和500m，表尺照門上的熒光點與準星兩側的熒光點組成簡易夜瞄裝置。準星由準星座、準星連接座、準星護圈和準星4部分組成，準星可擰高、擰低，準星連接座可左右移動，準星連接座和準星座上各刻有一條刻線，用以檢查準星位置是否正確。瞄準鏡座用以安裝白光、微光瞄準鏡。
槍機由機體和機頭組成，用以送彈，閉鎖、擊發和退殼，並能使擊錘向後成待髮狀態。機體上有圓孔和導筍槽，用以容納機頭，並引導機頭旋轉進行閉鎖和開鎖，機體上還有解脫凸筍、機柄和復進簧巢。擊針，用以撞擊槍彈底火；拉殼鉤，用以從膛內抓出彈殼(或槍彈)還有導筍、送彈凸筍、開閉鎖凸筍、導槽和彈底巢。機頭有3個閉鎖突筍，機頭與槍機框的連接以圓柱體進行，在此圓柱體上有一個連體的開閉鎖及前後運動的帶動凸起。開閉鎖作用面設計在凸起的頂部，后坐帶動面設計在凸起的根部。
復進簧的作用是儲存槍機、槍機框的部分后坐能量，以便賦予槍機、槍機框向前復進及完成推彈、抓彈、閉鎖、解除不到位保險等所必需的能量。
擊發機構由扳機、扳機拉杆、阻鐵槓桿、擊發阻鐵、單發阻鐵、不到位保險機、解脫槓桿、快慢機、擊錘、擊錘簧、擊錘簧導桿、頂頭及擊發機座組成。用以控制待發、操縱擊發及保險。快慢機上的“0”、“1”、“2”分別為保險、單發和連發位置。
機匣用以容納槍機，固定快慢機和彈匣。機匣外有彈匣卡筍和彈匣結合口，用以結合彈匣或彈鼓；機匣內有閉鎖卡槽，能保證槍機閉鎖槍膛；撥彈凸筍，剛以撥出彈殼(或槍彈)。
槍托用以保證機匣內部免污污垢和便於操作。槍托右側有拋殼(或槍彈)口，槍托內有槓桿式緩衝器和後端的變剛度托板組成雙緩衝機構，可降低活動機件后坐時的撞擊。
95式自動步槍一般使用彈匣供彈，必須時也可使用彈鼓供彈。可實施短點射(2～5發)，還可實施長點射(6～10發)和單發射擊。點射時射速為每分鐘100發，單發時射速為每分鐘40發。槍管壽命為1萬發。95式自動步槍每支槍配有5個彈匣。彈匣由彈匣體、托彈板、托彈板簧、卡板、彈匣蓋組成，用以容納和托送槍彈。彈匣體後端有三個觀察孔，分別對正第10發、20發和30發槍彈的底緣，用以觀察槍彈的余量。
附件用以分解結合、擦拭上油、攜帶和排除故障。附件有通條頭、通條連接桿(7根)、銃子、銃桿、準星扳手、油刷、油壺、背帶和彈匣袋。使用時，將通條連接桿與通條頭或油刷擰結在一起，用以清除槍管內臟物及塗油；銃子用以拆卸擊針銷、拉殼鉤軸等；準星扳手用以校槍時調整準星高低；銃子用以清除槍管導氣孔的火藥殘渣。
扣扳機后，扳機拉杆拉下擊發阻鐵，擊錘平移向前打擊擊針，擊針撞擊槍彈底火，點燃發射葯，產生火藥氣體，推送彈頭沿膛線向前運動；當彈頭經過導氣孔時，部分火藥氣體通過導氣孔，湧入導氣箍，衝擊活塞，推動槍機向後，壓縮復進簧，完成開鎖、拋殼，並使擊錘向後成待髮狀態；當槍機退到最後方時，由於復進簧的伸張，使槍機向前運動，推動次一發槍彈人膛，閉鎖。此時，如快慢機定在連發位置，扳機未鬆開，擊發阻鐵不能卡住擊錘，擊錘再次打擊擊針，形成連發；如快慢機定在單發位置，擊錘被單發阻鐵卡住不能向前，若要再次發射，必須鬆開扳機再扣；如快慢機定在保險位置，快慢機軸阻擋，擊發阻鐵使其不能迴轉，成保險狀態；當擊錘位於後方(即待髮狀態)保險時，扣不動扳機，不能擊發；當擊錘位於前方(即擊髮狀態)保險時，活動機件不能壓擊錘向後成待發。
95式槍族的瞄準裝置有傳統機械式、簡易夜瞄、可裝白光瞄準鏡及二代微光管的微光瞄準鏡，表尺上有覘孔型照門，標有1、3、5三個字樣，分別表示100m、300m和500m，表尺照門上的熒光點與準星兩側的熒光點組成簡易夜瞄裝置。準星由準星座、準星連接座、準星護圈和準星4部分組成，準星可擰高、擰低，準星連接座可左右移動，準星連接座和準星座上各刻有一條刻線，用以檢查準星位置是否正確。瞄準鏡座用以安裝白光、微光瞄準鏡。白光瞄準鏡的放大倍率為3倍，用於遠距離目標精確瞄準；微光瞄準鏡的放大倍率也為3倍，可在夜間弱光條件下對200米以內的生動目標精確瞄準。兩種瞄準鏡通用於自動步槍和班用機槍，並能在槍身上快速裝卸。
白光瞄準鏡用於對600m內(配於自動步槍時)或800m內(配於班用機槍時)的目標實施瞄準射擊和戰場觀察。當目標寬度為0.5m時，可概略測定目標距離。白光瞄準鏡主要由物鏡組。分划調整機構。目鏡組。眼罩、照明機構和與槍配合的鎖緊機構等部分組成。
微光瞄準鏡是一種輕便的被動式夜間瞄準器材，可有效地進行夜間精確瞄準；觀察發現敵人所使用的紅外光源或其他光源的位置。在無月星空、中等對比度、背景不透亮的條件下，能識別200m處站立的人員。微光瞄準鏡主要由鏡體、成像系統、分划調節機構、低溫外接電池及罩具等組成。
刺刀(匕首)用以刺殺敵人，也可作為格鬥匕首和野戰工具用。多功能刺刀由刺刀和刀鞘組成，刺刀上有剪刀部位、剪刀軸孔、銼削部位、刀環、刀柄座、砍削部位和鋸割部位；刀鞘上有掛帶、帶扣、磨刀石、平口起子、剪座和軸。(註：戰鬥中如需用刺刀刺殺敵人時，應將刺刀裝在槍上，其要領是：將刀環套入槍的瞠口裝置前端，刀柄座的T形槽對準槍上刺刀座的T形凸筍，向後拉到定位。卸下刺刀時，左手握護蓋，右手用力按壓刀柄左右凸筍(刻有直紋處)，然後將刺刀向槍口方向抽出，並裝入刀鞘內，掛在腰帶上)。多用途刺刀綜合了砍削、剪切、銼削、開啟瓶口和磨刀等功能，既可用於自動步槍，也可用於班用機槍。95式槍族發射5.8mm普通彈系列，必要時還能發射5.8mm機槍彈系列。步、機槍還能實彈發射標準接口尺寸（Ф22x125mm）的槍口榴彈，也能安裝快速拆卸的35mm口徑下掛榴彈發射器。