一千多年以前，在西域黑喀山國有座納爾山，山下稀稀落落住着一些牧民。其中有一家，主人叫拉巴爾，家裡有一百多匹馬，其中有一匹馬特別高大，在眾馬中很特別，這就是白雲駒。白雲駒本來只是傳說中的一種馬，行走速度是一般馬的兩倍，而且耐力很好，可以連續走一天一夜。拉巴爾自小就聽到過這種馬的傳說，不過和當地眾多人一樣，沒有見到過。可是幾年前的一天，他早上醒來，忽然發現了自己馬圈中多出了一匹渾身雪白的馬，他一下子就認出來了，這肯定是白雲駒。白雲駒很野，拉巴爾怎麼也馴服不了它，後來還是請來了國王的馴馬師回良成。回良成花了半個月，好容易才使馬低下了頭，任由他騎在了它的身上。在回良成的協助下，拉巴爾也能騎這匹白雲駒了，他高興得不得了，每天騎着馬去走親訪友。
兩年過後，這天拉巴爾正騎着白雲駒趕巴扎（趕集）回來，忽然見到前方塵煙升起，一大隊人馬迎面而來。當時這一帶地方大大小小的國家星羅棋布，拉巴爾以為是哪一個國家的軍隊路過，急忙招呼白雲駒避讓在路邊上。誰知道這群人馬在他面前停住了，其中一個長着滿臉鬍子的頭領模樣的人揚鞭指着他問：“你是拉巴爾嗎？”
“是的，”拉巴爾疑惑地問，“怎麼了？”
旁邊一個人說：“我們大王看上了這匹馬，你趕緊下來，把它送給大王。”
拉巴爾這才知道遇到了強盜。當時黑喀山國王喜怒無常，隨意處罰大臣，造成政局混亂，其中有一部分牧民便上了納爾山當了強盜，這批強盜就是從山上下來的。拉巴爾仔細一看，在這些強盜的最末尾，便是以前為他制服了白雲駒的回良成。他這才明白一定是回良成告訴了草寇王，草寇王才知道他家有白雲駒，特來搶奪的。可是國王的馴馬師怎麼就成了草寇王的手下，他就不明白了。
拉巴爾絕不願意交出馬來，草寇王一聲令下，眾強盜把拉巴爾圍在了中間，手中兵器直向他身上招呼。拉巴爾本來就沒有什麼武藝，又敵不過人多，最終被挑下馬來，被一陣亂槍刺死了。草寇王和眾手下欣喜異常，草寇王抓住白雲駒的韁繩就要往它背上爬，白雲駒直立而起，把草寇王甩下來。草寇王非常惱火，但是馴馬實在不是他的強項，又捨不得殺了白雲駒，只好命令回良成把它拉回去慢慢馴化。
回良成因為扶國王上馬的時候馬踢傷了國王的眼睛，要被國王處死，他打死了劊子手逃了出來，投奔了草寇王。他也喜歡白雲駒，希望能騎着它逃到另外的國家去，這樣黑喀山國王和草寇王就都拿他無可奈何了。回到納爾山之後，回良成趁一個黑夜騎上了白雲駒逃下了山。白雲駒本來就是他訓練出來的，所以他騎上非常容易，但是下山以後，白雲駒並不按照回良成指揮的方向走，而是按照相反的方向走去，回良成怎麼拉韁繩它都不聽。他急了，因為按照這個方向走過去，剛好要經過國王的王宮。但是白雲駒不停下來，他也沒有辦法下來，只好聽天由命。果然，經過王宮城外的時候，回良成被城牆上的人認出來了，那人立即告訴了國王，國王命令將軍率領三千軍隊追擊。偏偏在這時候，白雲駒停下來在護城河裡喝水，對喊聲連天的身後全然不顧。回良成急得眼睛都黑了，可是不敢下馬來，那樣必死無疑。好在國王的軍隊離他剛好一箭路的時候，白雲駒突然啟動了，而且很快健步如飛，頃刻就把三千軍隊丟在了後面，連聲音也聽不見了。
白雲駒一直走了三天，來到了一座大山下，徑直向山腳沖了過去。回良成嚇得魂飛魄散，因為白雲駒馬上就要撞上岩石了，還一點沒有停下來的意思，他也控制不住它的行動。他忽然眼前一黑，臉火辣辣地痛，但是還能感覺到自己騎在白雲駒的身上，感覺到白雲駒在跑。過了很久很久，他眼前又是一亮，已經衝到了一片草原之中。他回頭一看，明白了白雲駒載着自己從山腳下的一個自然形成的隧道里跑了過來，他的臉是被洞口密密麻麻的小樹枝擦傷了。而前面是一片大草原，沒有人家，四周都是隱隱約約積雪的群山。他不知道這是什麼地方，很驚奇，然而更驚奇的事情還在後頭，他聽到了一陣密密麻麻的馬的嘶鳴聲，看見了遙遠的前方有數不清的馬像白雲一樣涌了過來。很快馬群近了，他看清楚了這些都是白雲駒，他這才明白這裡是野馬白雲駒的老巢，座下的這匹白雲駒不知道怎麼跑出去了，現在才找到了自己的老家呢。
馬群圍着回良成歡躍狂嘶，回良成騎着的這匹馬也同樣跳躍，幸好他是馬術高手，才沒有摔到地上被馬蹄踏成肉泥。它們終於停下來了，回良成下馬來，馬兒都伸出舌頭舔他，他明白了馬兒的善良用意，很感動，就採集樹枝在草原上搭了一個棚子，靠着採摘蘑菇、打獵野兔生活，平時就和馬群嬉戲，人和馬相處得異常和諧。幾年過去了，回良成已經能夠對這一千多匹白雲駒發號施令，讓它們排列成各種陣形在草原上衝來盪去，人和馬各得其樂。而回良成也在這裡樂不思蜀，早就沒有了走出去的打算了。
這年夏天的一個早晨，回良成還沒有起床，就聽見有幾匹馬在他門口嘶叫，有的還在撞它的門。回良成開門出去，所有的馬匹都望向西邊山腰，回良成這才看見有幾個人從山腰上下來了。他很驚奇，這是與世隔絕的地方，怎麼出現了人呢？他走過去，在草原的邊境迎上了這些人，一共有七八個，都是青壯年男子，但是個個疲憊不堪，身上到處都是傷痕，穿得也破破爛爛。回良成正想問他們的來歷，其中一個忽然說：“你不是國王的馴馬師嗎？”
回良成大吃一驚，這是黑喀山國王派來捉拿他的人嗎？但隨即他就知道了，這青年是巴拉爾的兒子小松，回良成曾經在他家訓練了半個月的馬，所以認出來了。小松說，這幾年來黑喀山國王越來越殘暴，納爾山上的草寇王趁機招兵買馬，和國王搶奪王位，兩軍交戰很慘烈，兩邊的軍士們也都趁機胡作非為，燒殺奸劫，牧民們無比痛恨，卻又無可奈何，很多人都被他們殺死了。小松一行人就是為了逃命，翻過了一座終年積雪的大山，誤打誤撞逃到這兒來了。回良成俠義心腸，想到不知道還有多少人像小松他們一樣無家可歸，因此決定阻止這場戰爭。
“就我們幾個人能阻止戰爭嗎？”小松懷疑地問。
回良成說，能的。他指揮所有的成年馬匹從來時的隧道中穿了出去，在外面山下，就能聽到遠處廝殺的聲音。回良成讓所有的馬組成一個三角陣，他自己騎在當中的一匹馬上，指揮馬向交戰的地方沖了過去。那兩邊的軍隊猝不及防，一下子被沖了個暈頭轉向，當他們回過神來四散逃開的時候，又遇到了兩翼的馬隊，避無所避，很多人被馬蹄踏成了肉泥。回良成一鼓作氣，讓馬隊沖遍了黑喀山國王的軍隊和草寇王的軍隊駐紮的地方，兩方的士兵不是被踏死就是被衝散，連納爾山上的那個草寇王也死了，而白雲駒只有幾十匹受了輕傷。最後回良成衝進了黑喀山國的王宮，殺死了國王，為自己報了仇。
在回良成為受傷的馬治病的時候，逃離的牧民們陸陸續續回來了，他們一致推選回良成為新國王。但是回良成不願意，他帶着所有白雲駒回到了那個雪山環繞的草原，並且堵住了那個隧道，人們再也沒有找到他。而那些倖存的牧民們，因為戰爭留給他們的慘痛太深刻了，草原都被踏得遍體鱗傷，草都枯死了。他們合計起來離開了這個地方，到了大海邊居住下來。這個海就是羅布泊，小松他們的後代就是今天的羅布泊人，他們的長相既不像漢族人也不像周圍的人和少數民族，人們稱他們為羅布泊人。