徐霞客是我國明代傑出的旅行家、地理學家。他一生過着“問奇於名山大川”的生活。從二十二歲開始，至五十六歲逝世，一根鐵杖，一床薄被，走遍了大半個中國。晚年的西南行中，兩次進入貴州，歷五十一天，行程一千五百餘里，遊覽考察了今獨山、都勻、麻江、福泉、貴定、龍里、貴陽、長順、平壩、安順、鎮寧、關嶺、晴隆、普安、盤縣、興義等十六縣市的部分地區。他在《徐霞客遊記》中記錄的貴州山川地貌，岩溶奇觀，風土人情，有許多不見載於地方史志。他留下的這些彌足珍貴的資料，不但是研究岩溶地貌的可貴資料，也是研究研究明末清初貴州政治、經濟、文化的第一手資料。
徐霞客是由廣西進入貴州的，第一天，宿獨山下司，好容易找到一戶人家住下，他在日記中寫道：“卧地無草，遍覓之，得薪一束，不飯而卧。”第二天，在濛濛細雨中，他到街上想找家小飯鋪吃飯，可是街上冷冷清清，沒有店鋪，沒有飯館，只好請房主買些米讓顧仆煮來吃。吃完飯，他帶着顧仆和長隨夫，慢慢向上司走去。上司唯一的一條街呈南北走向，有飯館、客棧，還有雜貨鋪，遠比下司熱鬧。第二天，徐霞客一行來到獨山。州城是座土城，街道較寬，夾街多是樓房，可是街上行人稀少。
徐霞客找了一間客棧住下。客棧主人說，先生在距城二十里處，可曾看見一座孤峰？此峰極為神奇，登臨絕頂眺望，即有置身天外之感。徐霞客說，這裡名獨山，即由此孤峰而來，倒也貼切。第二天從獨山往都勻。道路較寬敞，一路有“修路碑”和“指路碑”，不用沿途問路了。來到大馬尾河渡口，因水流湍急，無人擺渡，徐霞客就游過去。爬上岸，大步向都勻走去。都勻府城，依山而建。東門就在東山上，西臨劍河，黔桂大道，貫穿南北兩城，行人熙熙攘攘，市面繁榮。徐霞客遊覽了南皋書院，見書院已殘破不堪，又從兩個儒生處借得《都勻府志》和《貴州通志》。瀏覽后，他覺得《都勻府志》“略而不詳”，所載都勻八景，無奇、秀可言。西門外橫跨劍河上的九孔石橋，如雨後長虹，又如一輪彎月，雄奇壯觀，卻不採入八景之中。他還考察了九龍洞，發現就是都勻洞，是同一溶洞而二名。
第二天，他遊覽夢遇山上的白衣閣，梵音洞和水府廟，盡興而歸。到了麻江，他被長隨夫砸傷了腳，住了一晚，他又以驚人的毅力，柱着鐵杖，三里一小歇，五里一大歇，熬到了福泉。福泉城內有座福泉山，相傳是張三丰修仙之處，山形秀麗，林木蔥鬱，因為腳傷他沒有去遊覽。還有武勝關絕壁上刻的張三丰的側面全身像也沒有去看，他不甚惋惜。過貴定、龍里，諸如母豬洞、留人洞之類，皆因腳痛而放棄了遊覽。到貴陽龍洞堡時，天色已晚，他在見龍洞前坐下休息，不能進去看看這建文帝的棲身之所，他覺得實在太遺憾了。初夏時節的圖雲關，幽靜迷人，他想仔細看看號稱貴陽門戶、有“一夫當關，萬夫莫開”的圖雲關的真面目，儘管月光皎潔，還是無法揭開那層朦朧的面紗。快到三更時，他來到虹橋（那時叫南浦橋），橋下流水潺潺。霽虹橋（南明橋）上尚有人來往，南明河水在橋下緩緩流淌。不遠處的甲秀樓，在月光下，分外妖嬈。進了南門，他在旅店住下。第二天，他在貴陽城中買了一條怪石臘梅圖案的紗帕，這是貴陽特有的產品。下午，他準備去游古佛洞，出了威清門，山崗上儘是荒冢。古佛洞不大，洞中塑有苦行佛。洞外一亭，供遊人休息。山上無樹，遍布荊棘野草。唐山洞（麒麟洞）外滿是藤蘿，洞內巨石狀如麒麟。徐霞客在貴陽住了三天，治療了足傷。他出次南門，南行至太子橋。此橋名太子橋，他三思而不得其解。傳說橋因建文帝而得名，而建文帝是朱元璋的皇太孫啊。他慢慢走向甘蔭塘，然後沿着花溪河南行，經大水溝，來到華仡佬橋吃午飯，稍事休息，就上了獨木嶺（今銅木嶺）。他反覆觀察山脈走向，確定這就是長江支流和珠江支流的分水嶺。然後下到青崖屯住宿。
第二天，往西南行，從蓊樓進入峽谷後景象與前大不相同，有水皆清，有山皆翠，綠樹成蔭，微風賦面，分外涼爽。徐霞客在日記中寫道：從下司到青崖屯“山皆童然無木，而貴陽尤甚。”到廣順，白雲山在望。此山是廣順的鎮山，宛如一把利劍插入蒼穹，煙嵐籠罩，神奇莫測。上山後受到主持自然禪師的熱情接待。時潛龍閣剛竣工，白雲山因建文帝遁跡而著名，閣中有建文帝貼金立像。徐霞客繞道登白雲山，主要是尋訪建文帝遺迹，但他觀看了與建文帝有關的景物后，覺得不過是“神其跡”而已。他取道平壩、安順往鎮寧黃果樹而去。平壩衛城建在廣闊的山間平壩上，城中有石板路通向四門。徐霞客從平壩啟程，繞道去遊覽了香火極盛的石佛洞。洞不深，中有九座石雕古佛，雕工精良，在貴州極為少見。徐霞客在安順住了一晚，這座府城給他的印象是：街衢宏闊，城垣峻整，市集繁盛。跨街閣樓，有專人撞鐘報時，聲音清脆，令人難忘。來到鎮寧州城，眼前是一派凋零景象。
下午，他去遊覽了雙明洞（紫雲洞），認為“一門而中透已奇，兩門而交映尤異。"為了一睹名聞遐邇的黃果樹大瀑布，他加快腳步，來到白虹橋上。橋下水流激起層層白浪，猶如白鷺群飛，所以稱為白水河。站在觀瀑亭上，看那磅礴雄奇，氣象萬千的大瀑布，他讚嘆不已。日記中寫道：“渡橋北，又隨溪西行半里，忽隴箐虧蔽，復聞聲如雷，余意又奇景至矣。透隴隙南顧，則路左一溪懸搗，萬練飛空，溪上石如蓮葉下覆，中剜三門，水由葉上漫頂而下，如鮫綃萬幅，橫罩門外，直下者不可以丈計數。搗珠崩玉，飛沫反涌，如煙霧騰空，勢甚雄厲。所謂‘珠簾鉤不倦，匹練掛遙峰’，俱不足以擬其壯也。”短短一百餘字，就勾勒出飛瀑直瀉的雄奇氣勢。白水河南流四十里，便是雞公背，雞公背下是壩陵河，河上有石橋，名壩陵橋。往上八里，便是關索嶺，形勢極其險要。嶺上觀音閣有二泉，一泉透穴而出，名馬跑泉，傳說關索常在此飲馬。泉水甘冽。一泉旁石碑上刻“啞泉勿喝"四字。觀音閣老尼說：飲此泉水后，令人瞠目結舌，不能言語。當晚，徐霞客住關嶺。來到北盤江鐵索橋，橋如凌空長虹，徐霞客走在橋上，安穩如山，毫無動蕩之感。過橋來到盤江老城，城居高臨下，地勢險要，距橋五里。
離城西去，不久到安南衛城，他觀察后覺得此城如剛出水的芙蓉，所以古稱“蓮城”。到普安，徐霞客遊覽了丹霞山。在明代，丹霞山和銅仁的梵凈山、廣順的白雲山稱為貴州的三大名山。在山上，他受到影休和尚的殷勤款待。第二天，他遊覽了“普安第一奇觀”的碧雲洞。不久，徐霞客從亦資孔出發，過勝境關，進入雲南境內。在雲南遊歷三個月之後，徐霞客又進入貴州興義再探南北盤江。到黃草壩，他寫完了《盤江考》。漫步街頭，見街市整齊，交通四達，他認為應該在這裡建一個縣。一百六十年後這裡建立了興義縣。九月，徐霞客從黃泥河乘上了西去雲南的渡船，告別了貴州。