大清同治年間，湖南湘陰縣地面上出現了一位武林奇俠。因為他戴着面具，一身黑衣，從不以真面目示人，因此沒有人見過他的真實面貌，也不知道他的來歷。他武功高強，隨手取一根松針，振臂一揮，松針猶如利箭，直射咽喉，奪人性命。奇俠專門處罰那些作惡多端，仗勢欺人之流。懲罰之前，奇俠像個縣官，擬好判詞，一根松針釘在作惡之人的大門上，該殺的，則夜晚去一針斃命。該打的，則是松針橫射在惡人屁股上，一大板一松針，歷歷在目，受刑惡人比挨大板還痛苦。惡人對他既恨又怕，百姓們卻稱他為“飛針奪命俠”。
飛針奪命俠儼然就像個縣官，操着一縣生殺大權，可苦了真正的知縣大人陳正旺。湘陰縣可不同於其他地方，這裡是大清中興名臣曾國藩和左宗棠的故鄉，當年跟隨二人鎮壓太平天國的湘勇成千上萬，他們久經戰陣，按軍功官爵早封到頂，朝廷又無法安排他們的官職，只好遣散回家。這些“大員”回鄉后，把一肚子怨氣撒在百姓身上，一個個飛揚跋扈，盡幹些殺人放火，欺男霸女的勾當。湘陰縣被視作官場畏途。那些十年寒窗博取功名的，一聽說派往湘陰做知縣，情願棄官不做，也不願去捅那個馬蜂窩。陳正旺是被上司威逼上任的。陳正旺剛上任，飛針奪命俠就來跟他作對。陳正旺上任年余，他也曾派兵丁捉拿過，無奈此人來去無蹤。為此陳正旺屢屢受到上司申訴和大員們的責罵，卻也無可奈何。
話說這年冬天，北風怒號，湘陰城外臨江邊，依山傍水建着一座豪華的莊院。今日莊院落成，主人張燈結綵慶賀。忽然，門前傳來一聲凄厲的哭叫：“兒啊！媳啊！爹娘陪你們來了。”看熱鬧的人群中走出兩個老人，哀號着一頭撞向門前的石獅子。頓時，熱血飛濺，鮮血灑滿了石獅。
人們驚呼着搶上前扶起兩個老人，伸手探向鼻孔，已無氣息了。有人嘆息着說：“作孽啊！這不是前日才死去的江柱子的老父老母嗎？他家和這‘章氏三雄’是鄰居，房屋被章家強奪去建了新宅第，一家四口在山前搭個窩棚棲身。這江柱子的媳婦翠雲模樣長得齊整，被‘章氏三雄’中的老二看上，擄入府中要做小妾，江柱子上門講理，被章家亂刀砍死了，翠雲是個烈情女子，咬舌自盡了，可憐啊！一門老少四口，幾天工夫就家破人亡啦……”
這時，從大門裡走出三個漢子，一個個一臉橫肉，目露凶光。他們正是“章氏三雄”章龍、章虎、章豹。為首的老大章龍盯着門前的地上兩具屍首，厭惡地說：“哪來的一對老野狗？想壞老子的雅興，來人呀，拖了扔江里餵魚去！”章府護院家丁打手應聲而出，拖了兩具屍首扔進門前江中，幾個浪花就捲走了。
說起“章氏三雄”，湘陰縣中沒有人不咬牙切齒咒罵的。兄弟三人一起投軍，投入曾國藩的弟弟號稱“曾剃頭”的曾國荃手下做將官，當年他們隨同曾國荃殺入天京城（南京），掠得無數金銀珠寶，回家后富甲一方。“章氏三雄”仗着是曾家心腹，朝中有人，他們更加耀武揚威，不可一世，不知害得多少人家破人亡。
就在江柱子老父老母撞石獅自殺第二天早晨，章家門房打開大門，赫然發現大門上釘着一根松針，松針上釘着一張寫滿字的紙。門房嚇得失聲驚叫：“不好了！老爺……飛針奪命俠……判書。”“章氏三雄”聞訊飛掠出來，這時，從大門門洞上跳下幾個家丁。老大章龍把威嚴的目光投向他們，家丁們面面相覷，一臉茫然。原來，“章氏三雄”自知作惡多端，飛針奪命俠早晚要上門找他們算賬，就暗設羅網，想一舉擒獲。飛針奪命俠送來判書，他的這些名為看家防院，實為武林高手的手下竟然沒有發覺，“章氏三雄”的臉都青了，當即面如土色，再也不敢跨出大門半步了，布置高手形影不離地在他們身邊。
更讓他們心驚膽顫和氣惱的是，飛針奪命俠在湘陰縣境遍貼布告，定於臘月初八，將“章氏三雄”就地正法。“章氏三雄”沉不住氣了，急召親兵舊將，讓他們臘月初八這天前來護衛。
轉眼到了臘月初八這一天，“章氏三雄”往日的親兵家將趕了過來，這些人身穿皇上恩賜的黃馬褂，佩劍橫刀，排隊把章府里三層外三層圍個水泄不通，場面煞是壯觀。
知縣陳正旺也帶着三班衙役趕到章府。“章氏三雄”身穿一品武將官服，黃馬褂外披着黃金鎧甲，大馬金刀坐在內院飲酒，對小小的七品知縣正眼都不看一下。陳正旺只好垂手和侍衛們肅立一旁。章府一片肅殺，然而一直到了日落西山，飛針奪命俠還沒現身。
當夜，章府前庭後院掛起排排燈籠，燈火通明，如同白晝。離飛針奪命俠規定的時間還差一刻鐘就子時，臘月初八這天就算過去了。這時，章虎跳起來，夜梟一樣發出一串爆笑，旁邊為他酌酒布菜的小丫環嚇得身子一抖，酒菜灑了他一身。章虎一掌揮出，小丫環立即頸斷骨折，一命嗚乎。章虎像是捏死一隻螞蟻樣輕鬆，抖抖身上的酒菜，大叫着說：“什麼狗屁飛針奪命大俠？！你殺得了別人，奈何不了老子！過了這一天，你就是殺了老子，失言也算不得好漢大俠！”
陡然，侍立的人群中發出一聲攝人心魄的長笑聲。笑聲中，大搖大擺地走出一個人，正是知縣陳正旺。此時的陳正旺一去卑怯形象，長身玉立，只見他伸手扔掉頂戴，捋下官服，露出一身黑衣，指着“章氏三雄”冷笑着說：“本人一言九鼎，豈會食言，現在就取你們性命，為百姓除害，決不會等到子時。”說話間，陳正旺手一揮，一道寒光閃過，一枚鋼針直插章虎咽喉，透頸而過。章虎立即轟然倒地，見了閻王。
“混蛋！狗官你就是裝神弄鬼的飛針奪命俠？你的死期到了！償命來！”怒吼中，章豹躍身而起，一記“劈空拳”向陳正旺當胸擊去。陳正旺，不，飛針奪命俠卻是不躲不閃，雙手迎上前捧着章豹的鐵拳，千斤之力消弭於無形之中。章豹正感不妙，抽身要退，卻已經遲了，只聽“咔嚓”一聲，他的鐵拳竟然碎了，飛針奪命俠揚手，一枚鋼針穿過護脖甲革刺入咽喉。章豹咽氣前聽到：“給你一針，你帶走吧。”
眨眼工夫，飛針奪命俠奪了兩個久經戰場的武將性命。章龍悲憤欲絕，怒目圓睜，偷偷發出數十枚浸毒鋼針。飛針奪命俠像只大鳥，騰空而起飛了起來，迎着章龍撲了下來，一枚鋼針從章龍後頸窩穿過前頸窩，慘號聲中，章龍已如爛泥一般癱倒在地上，時間正到子時。
內院的喧鬧驚動外面守衛的親兵家將，一群群擁了進來，蜂擁而上，飛針奪命俠如蝴蝶穿花迎上去，掌風到處親兵家將被震得東倒西歪，兵器紛紛落地。飛針奪命俠哈哈一笑躍上高牆，說：“再有作惡者，章氏兄弟就是你們的下場。”弓箭手們擁了進來，搭箭就射，一時箭林如雨。飛針奪命俠一個燕子穿雲，便失去了蹤影。
湘陰知縣假借俠道人物，不經朝廷上司就殺人奪命，驚動了朝廷，朝廷派來欽差查辦，那飛針奪命俠陳正旺卻失去蹤影。
欽差發出通緝布告捉拿陳正旺，正鬧得不可開交，湘陰縣衙走進一個衣衫襤褸，蓬頭垢面的男人，自稱叫陳正旺，被朝廷委派為湘陰知縣，上任途中被山匪擄入山寨，囚禁一年有餘，近日趁亂才逃出魔窟。說著，就從貼身衣衫中掏出一張紙，正是吏部委派文書。欽差和縣衙差役目瞪口呆，這才明白那飛針奪命俠是個山匪，囚禁住知縣陳正旺，假借知縣之名隱身縣衙，專殺作惡多端之人。
這天深夜，湘陰縣縣衙后宅，知縣陳正旺和飛針奪命俠相聚一堂，知縣陳正旺衝著飛針奪命俠一揖到地說：“多謝大俠，一年之中為本官掃除惡人，替百姓出了氣。”
飛針奪命俠說：“大人不必言謝，除掉惡人，百姓高興。這一鬧惡人再不敢為非作歹了，大人也可高枕無憂做官了。”