非洲莽莽荒原成為李文斯頓終身的宏大舞台，這舞台，以飛瀑彩虹為背景，以濤聲風吼為樂，以莽莽大河為幕景。現在，曲終，該謝幕了。在生命最後的那段時光，也許李文斯頓感到舞台已經快要謝幕，他決定了自己的生命去向。1867年在坦噶尼喀湖的南岸，他沉重的寫道“昨夜我幾乎醒不過來，醒后我的肌肉仍然疲乏，耳鳴得厲害。我做一些生活小事都顯得遲緩。”夜幕下欣賞完良辰美景的他，努力的邁開蹣跚的步履，踉蹌的從湖畔走回小屋，當他手扶屋柱，不曾想這簡陋小屋的屋柱子卻無法承載他的體重而轟然倒塌，李文斯頓跌倒時頭撞木箱而暈厥，數小時醒來后的他，竟不知為何躺於此地。
李文斯頓愈發覺得，走過的路似乎已恍惚，已淡薄，，雨水正延綿不絕地灑向大地，樹上枯葉飄零落地時緩慢劃出的優美弧線，這也許就是他生命終結的真實寫照。但是他堅信非洲狂野荒原上的陽光依然燦爛。所以，他拒絕了好友斯坦利與他一起迴文明世界的請求，身影仍孤獨前行。他的牙齒已因啃水果核仁而掉光，腳因水泡破裂而無法行走，他將腰帶再束緊3格以減少飢餓帶來的痛苦，僅剩的3個土著同行者抬着他艱難前行，終於，他連站都站不起了，在那些他只能整天躺在臨時搭建小屋的吊床上的日子裡，聆聽着屋外不停的雨聲，他想了什麼已無人知曉，也許，他又看到了贊比西河的如血夕陽，看到了毛依洛湖的靜水湖面，想起了與愛妻共度的探險時光，想起了他所結交的土著朋友們，依稀往事，如煙如夢……
贊比亞韋烏盧湖最南端的其坦波斯（Chitambos）村，1873年5月1日凌晨，他的心臟停止了。在天邊第一縷曙光初現之前，黑人隨從發現他頭伏在枕頭上，以祈禱的姿勢，在他小屋的床旁，冥思時遠逝。傳記作家吉爾（TimJeal）記下了他的生命的最後時刻，“他們嚇了一跳，因為李文斯頓不在吊床里。當他感覺死的那一刻來的時候，他用盡最後的一點力氣，試圖從床上爬下來，跪在地上……當他們發現裡面一點動靜都沒有的時候，一個人進屋摸了摸這位跪在地上的偉人的胸部，胸膛已近乎冰冷。”維多利亞瀑布發現者的生命之劇最終謝幕，沒有生離死別，悲情英雄就這樣孑然一身，獨自遠行，在寂靜中安詳地祭奠了自己坎坷一生的命運。
英國政府希望將李文斯頓埋葬在英國，以紀念他。但是當地部落人民則希望永遠留下李文斯頓。最終，達成的協議是，將李文斯頓的心臟取出，埋在非洲：“你能得到他的身體，但是他的心臟屬於非洲！”他們能說。
在凄涼的輓歌中，他的心臟被葬於其坦波斯村（Chitambosvillage）的一棵慕烏拉（Mvula）樹下，這是李文斯頓去世的地點，現在是李文斯頓紀念館。從此，其坦波斯就被稱為“非洲的中心（HeartofAfrica），”因為它不僅是非洲大陸的中心點，而且熱愛非洲人民的那顆赤誠火熱之心，也永遠的葬在了那裡。
心臟是人體血液流動的動力源，而血液循環路徑的發現是17世紀李文斯頓的同胞哈維。是哈維根據人和動物的觀察和屍體解剖資料，用定量生理實驗和邏輯推理，第一次證明心臟是一個泵出血液的肌肉實體，劃時代地正確闡述了證明了血液流經心臟的全過程，終結了此前人類對自身血液循環的錯誤認識，血壓循環的發現標誌着新的生命科學的開始。李文斯頓則從非洲心臟的腹地，首次探明了如同血液循化那樣的自然界水的循環，那流動的贊比西河是怎樣千迴百轉的流向海洋的，而海洋的海水蒸發上升為雲，隨氣流季風又回非洲腹地復降為雨，這不也正是一種類同於心臟—血液循環嗎？李文斯頓的非洲探險，在地理學上的價值在當年就得到英國皇家地理學會的高度評價，該會授予他皇家地理學會金獎。
無論是哈維還是李文斯頓，都當之無愧地歷史性地揭示了心臟與血液流動——無論是人體的還是地理的——的秘密，他們永垂青史。
站在他運回英國的遺體前，他的朋友，和追隨者斯坦利力志要繼承他的遺志而重返發展，從而開啟了人類中非探險的新的歷程。就在他的遺體葬於西敏寺大教堂之時，25歲的蘇格蘭女孩瑪麗·施勒塞（MarySlessor），受他事迹的激勵和啟迪，受到李文斯頓埋在非洲的那顆不朽的心臟的指引，也走向非洲的尼日利亞加拉巴（Calabar）地區，傳教近44年直至1915年逝於她的泥屋，成為第一位在非洲開荒佈道的女傳教士。