“今天交給你們一個任務。”
“什麼任務？”
“給你們一個計劃叫‘大盜計劃’，就是讓你們到天球（註：一個星球的名字）去，把他們的時間、老師和外婆偷回來。’’首腦停了停，又說，“還有，你們把我的兒子皮皮帶去吧！”
“這是幹什麼？”
“我的獨生子也幫你們去搶，反正這個計劃完不成，大家都要死！”首長留下了幾滴眼淚。
“請放心，我們一定會完成大盜計劃！”船長堅定地說，他接過皮皮，和大家走進了飛碟。
他們到達了天球，那是一個美麗的星球，上面的人快樂地生活着。飛碟在一塊荒涼的廢墟停了下來，休息一天，準備明天偷時間。
這時，調皮的皮皮偷偷地溜了出來。他遇到了天球上的小朋友咪咪和美美，她們將他留在家裡 ，讓他大吃大喝了一天，因此，她們成了朋友。晚上，皮皮又悄悄地跑了回去，所以沒有人知道皮皮曾溜出去過。
休息了一天，船長要皮皮和探險隊去偷時間，皮皮被分到咪咪和美美居住的地區。皮皮將其他人的時間都偷了，可咪咪和美美的時間他不忍心偷，他只是警告她們：“你們要抓緊時間，要不會變成老太婆的！”
皮皮回到了飛碟，這些自然沒逃過船長神通的眼神。他將皮皮緊關在一間房子里，自己親自去偷咪咪和美美的時間。
這時，咪咪和美美正在玩，船長偷偷地藏在草叢裡。他們的外婆來了，說：“咪咪，美美，快回去做功課！” 咪咪和美美說：“不嘛，我們再玩一會！”船長把像釣魚桿的東西拿出來，輕輕地在空中一釣，喲，好像很重。船長使勁一挑，然後放進一個蛇皮袋裡，那個袋子慢慢地鼓起來了。船長微微一笑，說：“真不錯，她們的時間給偷了100年，哈哈！” 咪咪和美美髮現自己快變成60歲的老太婆了，“哇哇”地哭了起來。
皮皮聽說咪咪和美美的時間被偷了，心裡很着急，於是，他用隱身術，偷偷地跑了出來。他把所有的時間偷了出來，背着袋子，朝咪咪和美美的家裡飛奔起來。這時，船長發現皮皮去還時間了，就去追皮皮，可皮皮比船長跑得快多了，所以一下子把他甩掉了。
到了他們家，皮皮把時間袋一打開，所有的“孩子”都返老還童了，咪咪和美美又變成10歲的女孩了，他們高興的拉着皮皮的手又唱又跳。這時，船長追來了，抓起皮皮就走。咪咪趕緊去報警。
警察們動用了許多現代化的武器，終於把飛碟給攔截下來。天球上的警察善良，他們知道地球上沒有外婆和老師，立刻把機器人老師和外婆送來了。警察局長說：“你們收下這些機器人吧，老師精通各種知識，外婆最有親情。”皮皮抱住一個和咪咪和美美的外婆差不多的機器外婆說：“她是我的！”局長又說：“至於時間，只要你們節約時間，珍惜每一分每一秒就可以了！”
船長似信非信地點了點頭，說：“我們該走了。”
“再見！”皮皮對咪咪和美美說。
“再見！” 咪咪和美美含着眼淚說。
飛碟徐徐地升到了空中……皮皮在心裡暗暗地說：“再見了，美麗的星球，再見了，善良的星球，再見了，充滿親情、友情的星球！”
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