米莉：橙色的人魚公主，喜歡開玩笑，急性子，非常喜歡吃東西，是個陽光女孩。
雪兒：紫色的人魚公主，愛面子，比較乖，有禮貌，是個文靜的女孩。
瑪麗：淺藍色的人魚公主，愛發脾氣，比較小氣。是個相處比較難的女孩。
珍妮：黃色的人魚公主，擅長體育運動，是個運動健將。
娜娜：綠色的人魚公主，比較冷淡，比較成熟。
冰兒：藍色的人魚公主，是雪兒的姐姐，她比較大方，做事細心。
露露：是粉紅色的人魚公主，性格開朗，愛幫助別人，最討厭體育。
亞古雅：大海之光明女神，曾經為了打敗黑暗勢力而封印了自己，她幫助人魚公主們打敗海之黑暗女神——妮珍娜。
妮珍娜：是大海之黑暗女神，一心想統治世界，是亞古雅的妹妹，因內心充滿了妒忌和仇恨，所以變成海之黑暗女神。
喜伊：是妮珍娜的手下，喜歡彈鋼琴，聽了琴聲的人會聽她的話。人魚聽了會頭疼。
金紅柯：是妮珍娜的手下，經常用水蛇來攻擊人魚。
卡吉和音：是妮珍娜的手下，像個假小子，愛耍酷。
季后歐元：是妮珍娜的手下，經常用冰塊來攻擊人魚。
傑里米：是妮珍娜的手下，是個男的。以為自己是青蛙王子。用鞭子攻擊人魚。
庫姆：是妮珍娜的手下，唱歌會使人魚頭暈。
彩蝶：是妮珍娜的手下，用催眠粉把人魚催眠。
海黎：是妮珍娜的手下，非常厲害，用歌聲和念力攻擊人魚。
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