三國時期，諳葛亮因錯用馬謖而失掉戰略要地——街亭，魏將司馬懿乘勢引大軍15萬向諸葛亮所在的西城蜂擁而來。當時，諸葛視身邊沒有大將，只有一班文官，所帶領的五千軍隊，也有一半運糧草去了，只剩2500名士兵在城裡。眾人聽到司馬懿帶兵前來的消息都大驚失色。諸葛亮登城樓觀望后，對眾人說：“大家不要驚慌，我略用計策，便可教司馬懿退兵。”
於是，諸葛亮傳令，把所有的旌旗都藏起來，士兵原地不動，如果有私自外出以及大聲喧嘩的，立即斬首。又教士兵把四個城門打開，每個城門之上派20名士兵扮成百姓模樣，洒水掃街。諸葛亮自己披上鶴氅，戴上高高的綸巾，領着兩個小書童，帶上一張琴，到城上望敵樓前憑欄坐下，燃起香，然後慢慢彈起琴來。
司馬懿的先頭部隊到達城下，見了這種氣勢，都不敢輕易入城，便急忙返回報告司馬懿。司馬懿聽后，笑着說：“這怎麼可能呢?”於是便令三軍停下，自己飛馬前去觀看。離城不遠，他果然看見諸葛亮端坐在城樓上，笑容可掬，正在焚香彈琴。左面一個書童，手捧寶劍；右面也有一個書童，手裡拿着拂塵。城門裡外，20多個百姓模樣的人在低頭洒掃，旁若無人。司馬懿看后，疑惑不已，便來到中軍，今後軍充作前軍，前軍作后軍撤退。他的二子司馬昭說：“莫非是諸葛亮家中無兵，所以故意弄出這個樣子來?父親您為什麼要退兵呢?”司馬懿說：“諸葛亮一生謹慎，不曾冒險。現在城門大開，裡面必有埋伏，我軍如果進去，正好中了他們的計。還是快快撤退吧!”於是各路兵馬都退了回去。
[評析] 空城計是《三國演義》里特別精彩的一個計謀，歷來為人們津津樂道。空城計是一仲“虛而虛之”的心理戰術，在戰爭的緊急關頭和力量虛弱的情況下運用這種戰術，故意以空虛無兵之勢示敵，就可能使敵人疑中生疑，怕中埋伏，從而達到排危解難的目的。 這個智謀故事見於《三國演義》第九十五回“馬謖拒諫失街亭 武侯彈琴退仲達”。
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