北京猿人大約在60萬年前來到周口店，在這裡斷斷續續地生活了近40萬年。到約20萬年前，北京猿人才離此而去。
北京人的頭骨高度比現代人低平，“北京人”的頭骨前額低平，最寬處在左右耳孔的稍上方，眉嵴突出，且左右相連。顱骨正中有矢狀脊，後部有發達的枕外隆起，牙齒粗壯，吻部前伸而無頦。四肢骨接近現代人，已善於直立行走。北京猿人化石共出土頭蓋骨6具、頭骨碎片12件、下頜骨15件、牙齒157枚及斷裂的股骨、脛骨等，分屬40多個男女老幼個體。發現10萬件石器材料及用火的灰燼遺址和燒石、燒骨等。北京人的平均腦量達1088毫升(現代人腦量為1400)（根據5個成年人頭骨計算），據推算北京人身高為156厘米(男)，150厘米(女)。北京人屬石器時代，加工石器的方法主要為錘擊法，其次為砸擊法，偶見砧擊法。北京人還是最早使用火的古人類，並能捕獵大型動物。北京人的壽命較短，據統計，68.2%死於14歲前，超過50歲的不足4.5%。“北京人”已能直立行走，上肢活動自如。其居住年代在距今70多萬年。在考古學上稱為舊石器時代初期，從社會發展形態看，處於原始社會初期。“北京人”頭蓋骨的發現，揭開了北京歷史的序幕。北京人頭蓋骨於抗日戰爭中散失。
在北京猿人住過的山洞裡有很厚的灰燼層，通過對這些考古資料的研究，證明北京猿人距今約69萬年，其創造出頗具特色的舊石器文化，對中國華北地區舊石器文化的發展產生深遠的影響。他們居住過的洞穴里留下了很厚的灰燼堆，層內有燒過的石頭，骨頭和朴樹籽等，表明北京猿人已經會使用火和保存火種，洞內發現的石器表明，北京人已能打制不同類型的石器，作為向自然作鬥爭的工具。不過據最近專家的考證，北京猿人是一個食人族。
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