人類從自然界受到的啟發屬於仿生學的範疇，而發生學又可以進行以下分類：力學仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生等。
力學仿生，是研究並模仿生物體大體結構與精細結構的靜力學性質，以及生物體各組成部分在體內相對運動和生物體在環境中運動的動力學性質。例如，建築上模仿貝殼修造的大跨度薄殼建築，模仿股骨結構建造的立柱，既消除應力特別集中的區域，又可用最少的建材承受最大的載荷。軍事上模仿海豚皮膚的溝槽結構，把人工海豚皮包敷在船艦外殼上，可減少航行揣流，提高航速；
分子仿生，是研究與仿真生物體中酶的催化作用、生物膜的選擇性、通透性、生物大分子或其類似物的分析和合成等。例如，在搞清森林害蟲舞毒蛾性引誘激素的化學結構后，合成了一種類似有機化合物，在田間捕蟲籠中用千萬分之一微克，便可誘殺雄蟲；
能量仿生，是研究與模仿生物電器官生物發光、肌肉直接把化學能轉換成機械能等生物體中的能量轉換過程；
根據蒼蠅的複眼發明了照相機。
大自然給人類的啟發是多種多樣的。大自然的巢穴，天然渾成，質樸無華，然而正是受此啟發，人類才發展起了建設科學，建立起了現代化大城市。大自然的河流，看起來不以人的意志為轉移，日夜奔騰不息，但它不也是在日夜教導人們如何理解地球的重力、運動的慣性力等許多道理，教會人們如何開發利用大自然的潛能嗎？金屬，給人類的靈感就更多了，這類看起來很堅硬的東西，被火融化后竟能按照人類的需要變成為人類所用的工具，更重要的是，它讓人們明白了各種物質都有熔點，都能進行形態和能態轉化。
人類根據鯊魚做出了飛機，根據蝙蝠做出了雷達.人類根據蜻蜓的翅膀發明了飛機，根據蝙蝠的嘴和耳朵發明雷達，根據鯨魚的外形發明了輪船，根據青蛙的眼睛發明了“電子蛙眼”.
由令人討厭的蒼蠅，仿製成功一種十分奇特的小型氣體分析儀。已經被安裝在宇宙飛船的座艙里，用來檢測艙內氣體的成分。
從螢火蟲到人工冷光；
電魚與伏特電池；
水母的順風耳，仿照水母耳朵的結構和功能，設計了水母耳風暴預測儀，能提前15小時對風暴作出預報，對航海和漁業的安全都有重要意義。
人們根據蛙眼的視覺原理，已研製成功一種電子蛙眼。這種電子蛙眼能像真的蛙眼那樣，準確無誤地識別出特定形狀的物體。把電子蛙眼裝入雷達系統后，雷達抗干擾能力大大提高。這種雷達系統能快速而準確地識別出特定形狀的飛機、艦船和導彈等。特別是能夠區別真假導彈，防止以假亂真。
電子蛙眼還廣泛應用在機場及交通要道上。在機場，它能監視飛機的起飛與降落，若發現飛機將要發生碰撞，能及時發出警報。在交通要道，它能指揮車輛的行駛，防止車輛碰撞事故的發生。
根據蝙蝠超聲定位器的原理，人們還仿製了盲人用的“探路儀”。這種探路儀內裝一個超聲波發射器，盲人帶着它可以發現電杆、台階、橋上的人等。如今，有類似作用的“超聲眼鏡”也已製成。
模擬藍藻的不完全光合器，將設計出仿生光解水的裝置，從而可獲得大量的氫氣。
根據對人體骨胳肌肉系統和生物電控制的研究，已仿製了人力增強器——步行機。
現代起重機的掛鈎起源於許多動物的爪子。
屋頂瓦楞模仿動物的鱗甲。
船槳模仿的是魚的鰭。
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