要修兩種心，一種是大舍之心，也就是一顆沒有個人意願的無心之心。像大道一樣，生而不有，為而不恃，長而不宰。自己的意願就群眾的意願，自己的意願就是萬物的意願，能得此心不用去召喚萬物都會自然歸順。當一個人不再去追求幸福的時候，或許才能從此擁有真正的幸福；當不再去追求快樂的時候，或許才能得到最大多的快樂。當不再去追求解脫的時候才能得到解脫，放下一切才能承擔一切。但是我們在探尋大舍的道路上會犯這樣那樣的錯誤，這些都是不可避免的，終有一天超然其上便能獲得無限光明。
第二種是大定之心，大定之心是一顆不自我打擾的心，是不被外界打擾的心。追求物質但不物慾所迷惑，追求情感但不被情感所痴迷，是一顆時刻清醒的心。心能大定者，精氣內斂，情志穩定，意志專註，體魄康健，神氣鄙人。從中醫學角度講情志不穩定本身對身體就有傷害，心在志為喜，肝在志為怒，脾在志為思，肺在志為憂，腎在志為恐。喜極則傷心，動怒則傷肝，思緒過度則傷脾，憂慮則傷肺，恐懼則傷腎。所以人的情志活動應該時常保持在合理的範圍內。心得大舍者必大定，心得大定者必大舍，其實兩顆心就是一顆心。而修心之道中必然也蘊涵著修身之道。
養氣
少思慮以養心氣，寡色慾以養腎氣，
常運動以養骨氣，戒嗔怒以養肝氣，
薄滋味以養胃氣，省言語以養神氣，
多讀書以養膽氣，順時令以養元氣。
養心
多靜坐以收心，寡酒色以清心，
去嗜欲以養心，誦古訓以警心，
悟至理以明心，常布施以善心。