公元前633年，楚國攻打宋國，宋國向晉國求救。第二年春天，晉文公派兵攻佔了楚的盟國曹國和衛國，要他們與楚國絕交，才讓他們復國。楚國被激怒了，撤掉對宋國的包圍，來和晉國交戰。兩軍在城濮（今山東鄄城西南）對陣。
晉文公重耳做公子時，受後母迫害，逃到楚國，受到楚成王的款待。楚成王問重耳以後如何報答，重耳說：“美女、綢緞等等，您都有了，我能給您什麼呢？假如托您的福我能回國執政，萬一遇到兩國發生戰爭，我就撤退三舍（一舍等於三十里）。如果楚國還不能諒解，雙方再交手。”
為了實現當年的諾言，晉文公下令撤退九十里。楚國大將子玉率領楚軍緊逼不舍。
當時，楚國聯合了陳、蔡等國，兵力強；晉國聯合了齊、宋等國，兵力弱。應該怎樣作戰呢？晉文公的舅舅子犯說：“我聽到過這樣的說法：對於注意禮儀的君子，應當多講忠誠和信用，取得對方信任，在你死我活的戰陣之間，不妨多用欺詐的手段迷惑對方。你可以採取欺騙敵軍的辦法。”
晉文公聽從了子犯的策略，首先擊潰由陳、蔡軍隊組成的楚軍右翼，然後主力假裝撤退，引誘楚軍左翼追趕，再以伏兵夾擊。楚軍左翼大敗，中軍也被迫撤退。
這就是歷史上著名的以弱勝強的城濮之戰。晉國取勝后，與齊、魯、宋、鄭、蔡、莒、衛等國會盟，成為諸侯霸主。