傳說，在遙遠的古代存在五顆靈珠，它們有着巨大的力量，分別代表着不同的屬性：火、水、風、雷、土。由於它們的力量過於強大便被封印在一座塔里，塔的名字叫：封印塔。裡面封印着大量威力強大的東西，但有一天一個自稱天魔刃的用他的法術搗毀了封印塔，五靈珠也從此遺失，但天魔刃為得到五靈珠便派出手下尋找，但他不知道其實這是有意的按排，其實這五顆靈珠給了五位小孩，並沒有封印在封印塔，她們分別叫：炎龍翔、冰鯨麗、風鷹游、雷狼奔、土虎裂是女媧的傳人，只有他們才有駕馭五靈珠的能力，發揮真正的力量。
後來他們被女媧在夢裡召喚，說世界現在面臨著危險，要他們去拯救，他們幾個本來就是好朋友，知道了這個消息便一起踏上了旅程，去拯救世界，他們依照女媧的指示，使用靈珠召喚神獸與武器，與天魔刃展開決戰，火靈珠召喚烈焰龍和烈焰刀、水靈珠召喚水羽鯨和破冰鞭、風靈珠召喚疾風鷹和颶風劍、雷靈珠召喚閃電狼和雷電槍、土靈珠召喚裂土虎和碎地斧，但還是打不過天魔刃，最後女媧告訴他們，只有神獸與武器融合才能發揮力量，他們按女媧的方法，讓神獸與武器融合，團結一致發出必殺技——火：火龍斬、水：雨鯨掃、風：破風刺、雷：閃電射、土：裂地劈。終於打敗了天魔刃。
這次讓他們明白團結的力量是最大的。