管鮑分金
管仲二十來歲時就結識了鮑叔牙，起初二人合夥做點買賣，因為管仲家境貧寒就出資少些，鮑叔牙出資多些。生意做的還不錯，可是有人發現管仲用掙的錢先還了自己欠的一些債，這錢還沒入帳就給花了，現在會計上的名詞叫：坐支，而且私自花錢恐怕離貪污公款罪也不遠了。更可氣的是到年底分紅時，鮑叔牙分給他一半的紅利，他也就接受了。
這可把鮑叔牙手下的人氣壞了，有個人對鮑叔牙說，他出資少，平時他開銷又大，年底還照樣和您平分效益，顯然他是個十分貪財的人，要我是管仲的話，我一定不會厚着臉皮接受這些錢的。鮑叔牙斥責他手下道：你們滿腦子裡裝的都是錢，就沒發現管仲的家裡十分困難嗎？他比我更需要錢，我和他合夥做生意就是想要幫幫他，我情願這樣做，此事你們以後不要再提了。
後來這哥倆又一起充了軍，二人更是相依為命。有一次齊國和鄰國開戰，雙方軍隊展開了一場大廝殺，衝鋒的時候管仲總是躲在最後，跑得很慢，而退兵的時候，管仲卻跟飛一樣的奔跑。當兵的都恥笑他，說他貪生怕死，領兵的想殺一儆百拿管仲的頭嚇呼那些貪生怕死的士兵。
關鍵時刻又是鮑叔牙站了出來（此時鮑已當上了軍官）,他替管仲辯護道：管仲的為人我是最了解不過了，他家有80多歲的老母親無人照顧，他不能不忍辱含羞地活着以盡孝道。管仲聽了鮑叔牙的這番話，感動的流下了熱淚，他哭訴道：生我的是父母，而了解我管仲的，唯有鮑叔牙啊！
過了兩年多，管仲的老母病逝，他心中沒了牽挂，這才踏下心來為齊國效命，果然是比誰都作戰英勇，很快就得到了提拔重用。
後來齊襄公的弟弟公子糾發現管仲是個人才，便要他當了自己的謀士。而鮑叔牙呢，也偏偏被齊襄公的另一個弟弟公子小白看中，拜其為軍師。兩個好朋友各自輔助一個公子，乾的很賣力氣。可是好景不長，昏庸的齊襄公總是疑心他兩個同父異母的弟弟要篡奪他的王位。就讓手下的人找機會幹掉公子糾和公子小白。這兩個公子聽到了風聲，公子糾帶着管仲就跑到了魯國的姥姥家去了，公子小白也跟着學，他帶着鮑叔牙也跑到了莒國的姥姥家避難去了。
公元前686年的冬天，暴虐的齊襄公被手下的將士殺死，立他的一個弟弟公孫無知為齊國君王，這個人當了君王沒幾個月，就也被手下大臣給殺掉了，齊國當時是一片混亂。
流亡在莒國的公子小白和寄居在魯國的公子糾得到消息后，都覺得自己繼成王位的機會來了，急忙打點行裝，要回國爭奪王位。
管仲作為公子糾的軍師及時提醒他的主子：公子小白所在的莒國離齊國很近，如果他先我們一步回到齊國，我們就沒戲了，我看還是我先帶一隊人馬去攔截公子小白，讓魯國派大將曹沫帶另一隊人馬護送您回國。公子糾笑答：好主意！
當管仲帶人馬趕到莒國和齊國的交界處，正碰上鮑叔牙帶領一隊莒國人馬護送公子小白飛弛而來。管仲上前攔住去路，他說：你不好好在姥姥家獃著，要幹啥去呀？公子小白說：我回國辦喪事去啊！管仲說：您的哥哥公子糾已經回到齊國操辦此事了，我看您還是返回莒國好好獃着吧！
鮑叔牙雖然和管仲平日有手足之情，但現在是各為其主啊！他瞪着眼睛喝斥管仲：我們公子回國有自己的事情，你管的着嗎？再說你扯的瞎話也瞞不了我鮑叔牙吧？如果公子糾真的回到了齊國，那你幹嘛帶人來攔截我的主公呢？管仲謊言被揭，臉色通紅，一時無言以對。
鮑叔牙不敢耽擱，命令部隊火速前進，管仲見狀急得要命，要是攔不住公子小白，自己還有啥臉面再見公子糾啊，於是他心一橫，搭弓取箭，朝着車上的公子小白用力射去，小白大叫一聲，栽倒在車上，管仲見大功告成，便帶着人馬飛逃而去。
沒想到管仲這一箭恰好射在公子小白的帶鉤上，一點沒傷到人，但他知道管仲的箭法利害，要是再補上一箭他就沒命了，於是他才大叫一聲裝死倒在車裡。見管仲跑了，他才長長的出了一口氣，鮑叔牙見公子小白平安無事，大喜！立刻命部隊抄小路向齊都全力疾馳。
管仲自以為射死了公子小白，就不慌不忙地護送公子糾向齊國進發，結果到齊、魯邊界的時候，一個齊國的使者攔住了他們的車馬，使者說：我奉齊國新君王公子小白之命，前來通知魯國，請你們不必送公子糾回國了。
管仲一聽，才知道自己沒把事情辦好，上了公子小白和鮑叔牙的當。於是一氣之下把齊國使者給殺了，公子糾更是什麼也不顧了，命令大將曹沫摔領僅有的500多魯國士兵去跟齊國拚命。於是齊、魯兩國就開了戰，魯國本來就是個小國，兵馬少，又是到人家齊國門口來打仗，那有不敗的道理呀！辛虧大將曹沫很勇敢，保護公子糾和管仲逃回了魯國。
公子小白在鮑叔牙的幫助下登上了齊國君王的寶座后，稱為齊桓公，後來成為春秋時期五位霸主之首，這是后話暫且不表。只說他上台後的第一件事就是要清除後患，把他的兄弟公子糾幹掉！於是他命令鮑叔牙領兵30萬去攻打魯國，那時齊國很強大，小小的魯國為了公子糾這麼個破外甥被迫應戰，結果連連敗北，魯國君王見頂不住了，就派人和齊國講和，鮑叔牙提出了兩個條件：一是要魯國把公子糾殺了，二是把管仲交給齊國，不然的話絕不退兵。魯庄公沒別的法子，只好照辦。把公子糾的人頭和管仲一起交給了齊國。
鮑叔牙幫公子小白登上王位又幫他殺了公子糾，齊桓公感念他的忠心和所立的大功，要任命他做國相，沒想到鮑叔牙死活不肯接受，他說：以前我幫君王做了些事情，那全是憑我對您的忠心而竭盡全力的，現在您要把國相這麼重要的職務交給我，這絕不僅僅憑我的忠心就可以做好的，您該找個比我更有才能的人才行啊！齊桓公說：在我手下的大臣中，還沒發現比你更出眾的人才呢！鮑叔牙說：我舉薦一個人保證能幫您成就一番霸業！齊桓公急忙問他：這個人是誰呢？鮑叔牙笑着說：此人就是我的老友——管仲，我把他從魯國要回來，就是要他幫您的！
齊桓公一聽就火了，他拍案而起！說：這小子拿箭射過我，這一箭之仇我還沒報呢，你反而讓我來重用他？我不把他殺了就不錯了！
鮑叔牙懇切地說：管仲不顧一切地為公子糾賣命，用箭來射殺您，這不正好說明他對他的主子是一個非常講忠義的人嗎？各為其主是起碼的做人準則，他當時那樣做沒什麼不對的，現在要治國了，若論才華，他遠遠超過我鮑叔牙啊！您要成就霸業，非得到管仲的輔左不成。您現在不計前嫌地重用他，他維一的出路就是死心踏地的為您賣命啊！
齊桓公是個很有肚量的人，為了齊國的利益，他還是聽了鮑叔牙的勸說，斷然棄忘前嫌，拜了管仲為國相。
管仲很感激好友鮑叔牙，更對齊桓公的大度和睿智所折服，決心鞠躬盡瘁、竭盡全力報效齊桓公，他積極改革內政，發展經濟，重新給農民劃分土地，由於他從小經商，也很重視和其它國家通商和發展手工業。他還對國家常設的軍隊實行嚴格的訓練和管理，使之成為戰鬥力很強的一支軍隊。由於管仲的改革，齊國在幾年內就興盛起來，獲得了“九合諸侯，一匡天下“的地位，成就了齊桓公的霸業。
有趣的是，有一次齊桓公和管仲探討下任國相的問題，齊桓公問：假如你要是死了，誰接任你的國相為好呢？管仲說出了一個人名，齊桓公又問：那麼第二人選呢？管仲就又說了一個人的名字，齊桓公又問：那麼第三人選呢？管仲就又說出了一個人名。齊桓公很不高興的再次問：那麼第四人選呢？管仲說：那就是鮑叔牙了！齊桓公說：我真的很奇怪，鮑叔牙對你那麼好，聽說以前你們一起做生意，他也老讓着你，你上了公子糾的賊船，還射過我一箭，要不是鮑叔牙說情，我早就把你殺了，後來鮑叔牙又在我面前積極推薦你為國相，怎麼現在請你推薦下任國相的人選時，你竟然把鮑叔牙放在第四人選的位置上呢？你對得起人家鮑叔牙嗎？管仲說：我們現在是在談論誰做下任國相最合適的問題，您並沒有問誰是我最感激、最要好的朋友呀！我們的私交很好，但國家利益高於一切嘛！